穿越者的家族：
明娜·萧·卡多：穿越者的孙女，父亲安隆，母亲朵拉，故事从她六岁时讲起，性格活泼外向，好奇心重，耐性差、讨厌束缚，有些任性的小女孩。棕发绿眼。
安隆·萧·卡多：又名萧安龙，穿越者萧天剑的私生子，母亲是女仆梅丽，已经去世。安隆从小被父亲正室米拉贝尔的娘家卡多家族收养，对卡多家感情复杂。为了摆脱他们，毅然投身情报机构安全署，从低做起，力争上游。棕发绿眼。
朵拉·朱法·萧·卡多：明娜的母亲，是朱法子爵的女儿。从小生长在富足、生活悠闲的海滨城市马特港，是个典型的中层贵族少女，因爱而选择嫁给安隆过清贫日子。为了不受人轻视，她对礼仪规范十分注重，而且期望丈夫有一天能出人头地。善妒。棕发蓝眼。
萧天剑：穿越者，剑法高明，会轻功、擒拿手、军体拳等武艺，由于某种不可知的因素，外貌一直没变老。长相端正，精明但自负的男人，桃花灿烂，容易动心，却不愿受到约束，一旦认定背叛，就决不容情。穿越后，拥有庞大的家产和惊人的财富，以及众多情人和爱慕者。黑发黑眼。
米拉贝尔：萧天剑的前妻，长子依隆之母，大贵族卡多候爵独生女，美貌过人，高傲而占有欲强的女人，重视家族利益。金发蓝眼。（Mirabel：拉丁语“非常美的人”）
梅丽：萧天剑的情人，次子安隆之母，米拉贝尔的贴身女仆，秀丽而温顺的女子，为背叛女主人成为萧天剑情人而愧疚，也无法放弃世代服务的卡多家，因而与萧天剑分手，独自抚养儿子安隆，受尽他人的嘲笑，郁郁而终。棕发绿眼。（Mary：希伯来语“苦难的”）
依隆·萧·卡多：又名萧云龙，穿越者萧天剑长子，母亲是正室米拉贝尔。萧天剑离开伊东城后，他以外祖父继承人的名义，被母亲冠上卡多家的姓，成年后同时继承了萧家与卡多家的庞大家财与势力。黑发蓝眼。
莉莉丝·楚洛夫·萧·卡多：依隆的妻子，大贵族楚洛夫公爵家的千金，是个高傲、自私的人，看不起依隆、朵拉夫妻。对自己的儿女期望很高。棕发蓝眼。（Lillith）
贝文·萧·卡多：依隆长子，比明娜大六岁，曾跟随萧天剑六年，学习剑法武技。十二岁时回家接受贵族教育，由于身为长子，又长相肖似祖父，承受着两个家族的深厚期望。黑发黑眼。（Bevan：威尔士语“名门之子，有朝气的年轻人”）
其他人物（按文中出场顺序排列）：
温妮：朵拉的陪嫁保姆，故事开始时，她已年过四十、体重二百镑，习惯标榜自己是“专业”的，暗恋萧天剑。
马歇尔：安隆家的管家，卡多家老管家的小儿子，同时也是梅丽的青梅竹马，温和善良忠诚的人。（Marshall：管家）
古德温·楚洛夫：依隆妻子丽莉思的弟弟，楚洛夫公爵家幼子，曾经追求过朵拉。不论何时何地都能保持冷静、温和、优雅的贵族男子。至今未婚。棕发蓝眼。（Goodwin：忠实的好朋友；Truelove：真爱）
维罗妮卡：安隆的青梅竹马兼安全署同事，萧天剑昔日好友舍温的女儿，剑法高强，性格冰冷，爱冷嘲热讽，金棕色头发，身材高大健美。（Veronica：拉丁语“真实的形象”）
埃蒙：安全署北方情报司司长，资深情报主管人员，光头大胖子，有一把大胡子。相传是某个大贵族的私生子。（Ammon：埃及语“隐藏起来的”）
森内特：萧天剑的朋友，大魔法师，专长是魔药和魔法机关，自认是全大陆有史以来最伟大的魔法师，十分有创新精神的老人，但在生活上很粗心。（Sennett：法语“有智慧的长者”）
基思：男性半精灵，有精灵族的尖耳，身材却十分壮硕，他是森内特的病人兼护衞，对人态度冰冷，为萧天剑带来了令其吃惊万分的消息。（Keith：希伯来语“来自森林”）
伦纳德：安全署中部情报司司长，金色卷发，长着漂亮的小胡子，出场时已有三十多岁，勇敢、疾恶如仇但有些冲动的人，讨厌胖子埃蒙。（Leonard：拉丁语“狮子般勇敢的”）
丽亚女士：出场时担任安全署副署长，翌年升任署长，深灰色头发、灰蓝眼眸，戴着单边眼镜，认真、细心而严谨的人，出身贵族，但家族已没落，虽被称为夫人，未婚。她从十八岁那年安全署成立后担任副署长第三秘书开始，一步一步走上头把交椅，但事实上此前已执掌署内大权长达十年，最烦恼的是找不到合心意的接班人。（Leah：希伯来语“疲倦的人”）
麦洛里：安全署情报分析科主管，白发，深居简出，冷静而睿智的男人，被称为安全署之脑。（Mallory：古德语“军中参谋”）
芙诺雅：精灵公主，萧天剑离开伊东城后娶的妻子，目前处于几乎离婚的状态。母亲是精灵女王，有一个妹妹奥罗拉。她自幼在精灵森林长大，性格天真温柔，与萧天剑日久生情，为了嫁给他，甚至放弃了王位继承权，与萧天剑因性格不合以及雪原魔兽事件产生矛盾，之后分离二十年，她独自抚养儿子拉德洛，却因儿子拥有人类血统而无法一起生活。知道萧天剑实际上还有其他女人后，拒绝再接受他。（Flora：拉丁语“鲜花”）
拉德洛：萧天剑与精灵公主芙诺雅的儿子，银发金眼，尖耳朵纤细身材，与真正的精灵几乎没有区别，只有血是红色的，因为拥有一半人类血统，始终被排斥在精灵社会之外，空有王子之名，而得不到承认。心中对父亲憎恨又孺慕，喜欢用高傲的态度和恶作剧引起他人的注意，害怕姨母奥罗拉。（Ludlow：古英语“住在王子山的人”）