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螺旋桨……脚踏……自行车……链条……链条传动！

朱慈烺终于想到了最近心中一直隐隐地一个新想法：战舰驱动，现在搞不出轴密封（太精密、加工不出来），可以用链条传动啊！

想到就做，他立即开始画图，在战舰的尾部、方向舵的前方，如同现代船舶一样增加一个螺旋桨，加强尾舵结构强度，以便安装螺旋桨，螺旋桨的驱动则用链条，链条一头是船尾上部的蒸汽机动力轴上的齿轮，另一头则是螺旋桨上的齿轮。

推进传动问题，一直是朱慈烺头痛的问题，他也想上轴密封，但是大明目前的加工精度达不到那么高的要求。

在推进问题上，内河航船用帆的不多，如果风不好，大海宽广可以走之字形，但是内河狭窄，没法走之字形。很多都是划桨或者摇橹，有的甚至是撑杆，最惨的航线干脆用人拉纤。

就拿川江来说，朱慈烺是知道的，好多纤夫男女都有，都是最赤贫的无业者，全部都不穿衣服，因为衣服会被磨损。男女混杂在一起，一边喊着号子，一边把沉重的货船，拉过三峡。

一般来说，从驱动效率上看，划桨最低。因为，手臂每做一次划桨的圆周运动，船桨有一半在空气中，一半在水里，在空气中的运动是白白耗费能量的。而摇橹就不同，船橹一般位于船尾，橹始终都在水里，作用力全部能用在推进上，所以船橹的效率是划桨的三倍。

但是船桨也有优势，就是可以多个数量的布置在两舷，一条船却只能布置一根橹（大江大河和海船除外，可以在两舷布置密集的橹）。即使多人一块摇橹，也没有划桨方便。摇橹推进的缺点也很明显，一来摇橹时多半采用站姿，长期操作更耗费体力。二来摇橹更占用船内空间，不利于部署多层摇橹。

还有的选择就是明轮，在中国很早就发明了明轮推进的船舶，内河和海洋的航船都有用明轮推进的。而且造的非常的巨大，速度也很快。这种船型就是车船。

早在南北朝，史书上就已有车船的记载。

在唐代，李皋对车船的发展起了承前启后的作用。他制造的车船用人力踏动快速前进。结构就是一根木轴横穿两舷，两舷外各有一个带着很多桨叶个木轮，木轮一半在水里，一半在水上。

木轴在船内有踏板，就像人力踩踏的水车一样，一排人扶着横木杆用脚踩，来使两舷外的木轮转动，划水前进。一条船从前到后又很多排木轮，多的有几十排，所以速度还是挺快的。缺点是占用内河航船最宝贵的舱内空间，因为吃水浅，内河船往往只有一层船舱。

宋代的车船盛极一时，绍兴二年（1132）王彦恢制的战舰，旁设4轮，每轮8楫（桨片）。木匠高宣也是造车船的名匠，曾创造大小车船10余种，大型车船长20～30丈，吃水1丈左右，可容纳700～800人；中型车船一般承载200～300人。车船有2车、4车、5车、8车、9车以及23、24车等多种。这个数字就是明轮轴的轴数。宋朝最大车船长36丈，宽4丈1尺。

明初陈友谅也曾使用车船在鄱阳湖进行水战。

明中叶以后，卢崇俊作多种型式的车船称为“静江龙船”。