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路易.查理下了决定后就让贝尔蒂埃、拿破仑少校一起制定和反法联军决战的作战计划。对于这个命令，克勒曼中将表示不满，他认为按照军衔应该是自己指挥贝尔蒂埃少将。

路易.查理马上说道：“如果克勒曼中将阁下觉得自己无法听从贝尔蒂埃阁下的指挥，那么你也可以选择留守凡尔登。”看着毫无退让之意的王太子的眼神，克勒曼中将沉默了。

处理完指挥权的问题，路易.查理建议这两天身体不适的拉克洛负责留守凡尔登，而那位和拿破仑同名的炮兵少校负责指挥出击部队的所有大炮。

接着贝尔蒂埃集结了4万8千人的大军开始追击不伦瑞克公爵指挥下的联军。9月20日上午，两军在距埃坦不远的一小片丘陵地带相遇了，这是个阴天。

贝尔蒂埃布置了作战计划，圣伯夫指挥巴黎近卫师放在左翼，而克勒曼中将的军队放在右翼，中间是他自己率领来自各地的混合部队。对面的不伦瑞克公爵把普军放在了左翼，奥地利军队放在了右翼，中间是法国逃亡贵族组织的叛军。

当贝尔蒂埃制定完作战计划之后，路易.查理就骑马跑去了左翼最前方的近卫师步兵团。此役法军采用了三列横排的战术，路易.查理直接跑到了近卫师第一步兵团第一排，他下马后让侍从牵走自己的坐骑，然后走到第一排最中间的位置。

近卫师的士兵们对王太子的到来有些疑惑，开始窃窃私语起来。路易.查理用尽全身力气对着士兵们喊道：“今天我将和诸位并肩作战，要么让我们活着取得胜利，要么就让我们的灵魂守护祖国，此外再无他路。”近卫师的官兵们沉默了下来，然后高喊：“祖国万岁。”

圣伯夫上校知道路易.查理跑到前线后，他把自己的指挥官职责移交给了贝西埃尔中校，然后他也跑到了前线，站到了路易.查理的左则。

“殿下，你这么做不后悔吗？要知道，从现在起，你就只能向前了，只要你流露出后退的意思，被你的话语激励起来的士兵们会朝我们开枪的。”圣伯夫上校目视前方，一脸揶揄的说道。“上校阁下，这正是我想要的。”路易.查理紧张的回答到。

近卫师官兵们的热情被激发起来了。下午1点，战争开始的时候，路易.查理在前进中带头唱起了马赛曲。在路易.查理身先士卒行为的激励下和激动人心的马赛曲歌声中，左翼的法军步兵前进速度明显超出右翼克勒曼中将指导下的法军。

而且在城防军时代的严格训练下，左翼近卫师步兵的前进步伐一直保持着直线。而中间、右翼法军则因为步调不一致，战列线出现了波浪形状，这是因为贝尔蒂埃和克勒曼中将的手下基本都是缺乏训练的国民自卫军转化的部队的缘故，为此克勒曼下令自己的部下不准开枪，准备白刃战。

当路易.查理所在的近卫师部队进入对面联军的150码距离时，联军右翼就开始了零零散散的枪击声，身边的圣伯夫上校不时的注意路易.查理是否会因为恐惧而停下脚步。

但是路易.查理依旧在往前行进，进入了联军100码之内，对面的枪声开始密集起来了，近卫师队列中开始有人中枪倒下了；进入联军80码以内，对面的战线的主力开始射击了，一时间路易.查理耳边枪声犹如雷鸣，近卫师队列中开始不断有人受伤倒下。

前进到联军50码以内时，对面的枪声开始稀疏下去了，这时一发子弹突然从路易.查理的头上穿过，射中了他身后的士兵。路易.查理似乎能感觉到这发子弹穿越自己头顶，它带动的气流甚至吹拂了自己的头发，接着他听到子弹击中人体发出的沉闷声音，然后是士兵的惨叫声。

圣伯夫上校似乎在向他喊了些什么，但这一刻路易.查理仿佛进入了另一个世界，这个世界忽然安静了下来，时间也流淌的非常缓慢，他好像都可以看见对面子弹穿越空间向他飞来的痕迹。路易.查理发觉自己在这样的战场上随时可能丧命，发觉了这一点之后，他感觉到自己的勇气正在消失，前进的脚步开始迟疑起来了。

为了打破这种安静，和鼓舞自己。路易.查理轻轻哼起了马赛曲，在王太子的带动下，原本寂静下去的左翼法军中又开始响起马赛曲的歌声，很快高亢的歌声又开始回响在战场上。

近卫师的官兵们直到现在依旧一枪未发，因为站在第一排的路易.查理尚未停下。近卫师在歌声中一直前进着，直到路易.查理觉得自己都能看清对面士兵惊慌失措的表情时，才停了下来。

当路易.查理停下之后，早就按耐不住的近卫师官兵在军官的指挥下开始了排枪射击，这时联军的左翼正在手忙脚乱的填装子弹。事后近卫师的士兵量了量路易.查理停止的位置和联军士兵之间的距离，发现两者间只有18.25码距离而已。

近卫师士兵们才发射了两排子弹，联军的右翼已经在法军这种近距离的猛烈射击中崩溃了，联军士兵看到身边的战友不断的哀嚎倒下后，终于丢下枪支向后方奔跑起来。此时法军的中右翼和普军的中左翼才刚刚开始接战而已。

达武指挥的骑兵团迅速越过了步兵线列阵追击联军右翼的溃兵，开始扩大战果。联军左翼后侧丘陵上观战的不伦瑞克公爵嘟囔的说了句什么，就调转马头离开了战场。左翼的普军抛弃了中间和右翼的联军顾自撤退了。