麹义派出大量斥候，密切注意韩遂部队的动向，重点是榆中县和勇士县羌胡的动态；现在他每日不急于赶路，要让官兵保持充足的体力，随时能投入战斗。勇士县和榆中县的羌胡骑兵迅速集结，准备与前来支援的韩遂部队汇合，然后与汉军决战。麹义等的就是这样的机会，他一直担心羌人撤离，而军师沮授禁止他过河追击，且即便他们不撤离，躲入山间，这个季节也很难寻找，对方想决战，那简直是寻死的行为，务必成全他们。韩遂也非常重视斥候的作用，大部队还没启程，大量斥候已被派出。他显得非常谨慎，在出兵的同时，还集结了大量的骑兵备用，万一作战失利，可随时接应他们过河。现在是夏季，黄河水位很高，流速很快，河面很宽，搭建浮桥的难度很大，韩遂派人预备了大量的渡船备用。韩遂的军事素养很高，考虑的非常全面，安排的非常仔细，这也是各部信任他，拥他为盟主的原因，在战事指挥上，他们皆对韩遂言听计从。大战还没开始，斥候之间的战斗已展开，双方的斥候皆损失颇多。等韩遂确认仅有两万官兵后，才放心过河，前往榆中县与先零羌和北地羌汇合。麹义的行军速度很慢，待韩遂等到达榆中县后，他还在慢悠悠的行军赶路；他是艺高人胆大，定要把羌人部队都吸引过来，以便取得一次大胜；斥候回报，榆中县大约有五万叛军，麹义一点都不担心、害怕，心中还略有兴奋。韩遂认为官兵是害怕，是畏缩不前，甚至有人怀疑是等待官府援兵，希望主动出击，尽快消灭这两万人马，好应付接下来的战争。他们可是对官兵的铠甲装备和武器等极为羡慕，若是全歼这两万人，缴获的武器装备便可武装起更多的部队，那些马匹、帐篷、粮食等也是珍贵的战略物资。韩遂意志坚定，不为所动，坚持采取以逸待劳的策略，等官兵到达后再决战。他之所以不愿意离开榆中县城池太远，是因为害怕中了汉人的诡计，他研究过高顺势力所发生的战争，皆是靠偷袭、迂回包围、切断粮道、急速突袭、埋伏包围、策反内应等手段取胜，靠正面决战取胜的战例几乎没有，这让他不得不小心谨慎的应付。麹义为了迷惑韩遂，依然坚持慢速度行军，前后用了半个多月的时间才到达榆中县城东四十里的地方，他依然没有等来关于招安成功的消息或者麹演的消息，战争不可避免了。第二日，麹义在离榆中县城十里处扎营；内心对韩遂非常鄙视，竟然胆小到没有派出骑兵前来骚扰。第三日，韩遂带领五万骑兵率先出城，在城东五里处列阵，等待麹义的到来；他已多次确认，汉人官兵就这两万，再无援军，他内心有必胜的把握，倾其全力，准备一战而定。麹义一早得到汇报，韩遂倾巢出动，五万大军在五里外列阵应战；他心中大喜，反而不急着出营应战，命令麹英带领五千步兵坚守营地，其他人员则是好好休息，给战马喂食饮水，士兵在巳时前又加餐一顿。巳时已过，麹义才命令大军出营。先登营五千步兵居中，由他亲自指挥；一万骑兵，由两位别部司马统领，分列左右，护卫先登营侧翼的安全；麹英留守军营，保护后勤辎重。斥候汇报，汉人官兵仅出动一万五千人马，还有五千步兵，韩遂等人放心了，他们皆感觉胜券在握。麹义的行军速度非常慢，他在营外列好阵后，缓慢的向前移动，保持队形不乱，意在吸引韩遂发动冲锋，同时也是为让步兵保持充足的体力，时间耗的越长，对他就越有利。先登营的列阵非常常规、简单，五千步兵呈扇形展开，一千巨盾兵持五百面巨盾在前，一千长枪兵和一千刀斧手间隔协助，两千弓弩兵在后，且除刀斧手外的四千人皆配备班钢（麻钢）精刀，锋利无比。午时两刻（上午十一点半），气温炎热，韩遂的官兵已等待一个半时辰，人马皆已饥渴、疲惫，士气低迷；韩遂感觉要尽快发动攻击，否则，时间拖的越长，士气越是低迷；现在他已骑虎难下，只能进攻，若是现在退兵，官兵要是追击，后退很可能便演变成了溃退。五万对一万五，在叛军看来，这是一场毫无悬念的战斗。韩遂下达了出击命令，众将立即像是换了个人，精神为之一震；麴义只有这么一丁点人马，他们哪里放在眼里？于是所有骑兵纵马向前，想凭借五万骑兵的冲击优势，一波就压垮汉人官兵。看着万马奔腾而至，麴义下令全军低伏，躲在巨盾之下；韩遂的骑兵个个精通骑射，凉州铁骑更是盛名在外，麹义不得不小心应对；很多官兵被韩遂骑兵的阵势吓得脸色苍白，他们心存疑虑，能不能抵挡住五万骑兵的冲击？不过现在局势容不得他们退缩。二百步、一百步，五十步，骑兵渐渐逼近；到离前军三十步（45米）左右时，麴义一声令下，两千强弩兵全部起身，依次抬弩射击。弩相比弓而言有着更强的打击力度。而麴义排出的扇形阵形，也让这两千人弩兵能够集中力量射杀最先到达的部队。一时之间，战场上弥漫着战马的哀鸣，骑兵死伤无数，少数的骑兵顶着弩箭冲到麴义阵前，却被巨盾和长枪阵挡住，要么被撞的人仰马翻，要么被长枪穿刺，完好者却被刀斧手砍断马脚，砍掉头颅。韩遂虽然久经阵仗，凉州铁骑也足称精锐，可是从来没有遇上这样的阵形，这样的战术，整个队伍完全不成阵形，前边的骑兵在高速奔驰下被阻，挤作一团，仅是相互冲撞、挤压、踩踏而死者便不计其数，阵后的骑兵见势不好，纷纷溃逃。麴义下令追击，五千先登营官兵边追边喊，数万军队被打的鬼哭狼嚎，两侧的骑兵从左右包抄，避免韩遂的士兵四散逃离。县城的城门狭小，短时间内难以全部进城，韩遂无奈，只得率领残部绕城而过，沿黄河向西溃退。麹义亲率官兵追杀几十里后才胜利返回榆中县。此时县城已被麹英带领五千步兵占领，辎重等已转移入城，城内韩遂的辎重皆被缴获，先零羌和北地羌的家属除少量潜逃外，皆被俘虏。韩遂士兵，被杀、被俘者不计其数，仅带领不到万人逃回河西。