第2138章 性能太强也是问题

不过在技术人员的处理下，激光雷达的探测画面，被迅速调了出来，并进行了慢放。

大家请看，这是我们放置在路上的几个测试模拟障碍物，它们的大小从十厘米，到一厘米不等。我们测试要看，在一百公里的时速下，这些测试模拟障碍物是否能够被探测发现。

在周永辉的介绍下，众人盯着大屏幕看了起来，很快一个模拟障碍物被探测发现框选了出来，接着是第二个，然后是第三个，第四个。

最终，所有的模拟障碍物都被识别出来了，现场随即爆发出了了一阵热烈的掌声。

不过这时候，张俊却提出来了一个他比较担忧的问题。

“这么细的探测精度应用到自动驾驶上面真的有必要吗，不是所有的公路路况都会有这么好的。如果这些微小的物体或者说坑洼都被识别出来进行避让，那这辆车该怎么行驶，车内的乘客乘坐体验恐怕也不会那么好吧。”

听到张俊的这个问题，众人略微思考了一下也都纷纷点头。的确，如果换做是那些路况不怎么好的公路，哪怕是一些路龄较长的公路，难免会存在一些坑洼，和一些石块土渣，这些东西真的有必要避让吗？

能避让当然最好，可是这么平凡的避让这些微小物体，不断的转向，加速减速，车内乘客的乘坐体验肯定很差。

所以听到这个问题，周永辉笑着摇摇头道：“您所提问的这个问题，我们也已经想到了。

事实上，这是自动驾驶技术上面要处理的问题。而我们现在所进行的是激光雷达的性能测试，从这上面来说，激光雷达能够探测的精度和分辨率越高越好。

至于用不用，这就是自动驾驶技术上面要考虑的问题了。

换句话来说，可以不用，但不能没有。这些问题我们可以通过系统算法来进行后续升级优化，但是硬件却不行，所以我们一开始就必须要尽可能的提升硬件的性能。

既然您提到了这个问题，那我就先给您和大家介绍一下，我们在这方面的处理方式。

虽然说这些一两厘米的微小物体，坑洼对于车辆行驶并没有什么影响，也不会对车辆轮胎造成什么损害。

但这件事情并非是绝对的，在这些微小物体中，有一些对于车辆行驶还是会产生非常大的影响，甚至是车毁人亡。

比如一两厘米的铁钉，尖锐物体等等，这些东西一旦被高速行驶的车辆轮胎压过，很可能就会导致车轮爆胎。而在高速行驶中的车辆本身就不是很稳定，突然的爆胎，很可能会导致车辆方向改变，装上其它车辆或者是道路护栏，甚至是冲出道路，冲下悬崖等等。

甚至，突然的爆胎还可能导致车辆侧翻等等情况出现，可以说非常危险。

而有了这么精细的探测能力，我们就可以在自动驾驶系统上面进行相应的处理。比如主动躲避探测到的尖锐物体，这样一来，就能够极大的减少尖锐物体刺穿车辆轮胎的情况发射。

而针对于大部分普通的微小物体，则进行选择性的出来，比如可以直接过滤，无视它们的存在。又或者说，在条件允许的情况下，进行柔和避让，尽可能的不去碾压这些微小物体等等情况。

而针对于一些路况不好的公路，我们则是可以有针对性的规划行驶路线，最大可能的避免较大的障碍物等等。这一项技术和相关算法我们也早已经运用到咱们在月球上的‘望舒号’智能化月面巡视探测车上了。”