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单雄信，字雄信，曹州济阴县人，隋末唐初时期的猛将。骁勇矫捷，善用马槊，勇武过人，号称“飞将”，交好同郡徐世勣，誓同生死。隋朝末年，参加瓦岗起义，跟随魏公李密，授左武候大将军，参加偃师之战，兵败归降王世充，授大将军。对抗唐军进攻，险些杀害秦王李世民，跟随王世充投降唐军，遭到秦王李世民处死。

单雄信有勇力，擅长使用马槊，韦城翟让亡命瓦岗，聚众起义，单雄信与徐世勣前往归附，翟让在徐世勣的建议下攻取荥阳、梁郡二郡，瓦岗势力达到万余人。翟让在王伯当与徐世勣的建议上将瓦岗之主的位置让给李密，李密自称魏公，封翟让为司徒，单雄信为左武候大将军，徐世勣为右武候大将军。

李密率军与王世充会战，双方互有胜负，翟让部下王儒信劝翟让夺李密之权，但翟让拒绝，李密听到这个消息后，打算除掉翟让。逢王世充率军进攻，翟让率军出战被王世充击败，李密与单雄信率领精兵前往救援翟让，打退王世充军。第二天，翟让到李密处摆宴，李密拿一张好弓给翟让，派人趁翟让看弓时将翟让砍杀，徐世勣被乱兵砍伤，单雄信无奈，向李密叩头求饶。房彦藻以单雄信轻易屈就，劝李密杀了他，但李密爱惜单雄信才能，拒绝这个建议，李密宽慰单雄信、徐世勣等，让他们分统翟让部众。

宇文化及在江都杀死隋炀帝杨广，李密接受王世充的册封，率兵与宇文化及作战，李密击败宇文化及后，王世充率军来攻李密。李密留王伯当守金墉，率军前往偃师，李密让单雄信领外马军，在偃师城北驻扎，王世充率军袭击单雄信营，李密派遣程咬金和裴行俨前往救援，裴行俨中流矢坠马，程咬金抱起裴行俨逃脱。王世充打败李密，进围偃师，单雄信等人投降，徐世勣转而投奔李唐，王世充用单雄信为大将军。

李世民率军攻打洛阳，单雄信率军出战，单雄信持枪纵马直取李世民，徐世勣出现制止单雄信，单雄信退走。王世充被李世民击败，举军投降，李世民下令将单雄信等一干将领全部处死，徐世勣向李世民求情，希望可以免单雄信一死，但遭到拒绝。单雄信安慰徐世勣说，没关系，我知道自己必定会死。徐世勣说，忠义难两全，并表示会在单雄信死后照顾单雄信的家人。徐世勣割下自己一块肉给单雄信吃下，说自己没有忘记当初的誓言，单雄信吃下后，慷慨赴死。