唐高祖嘉奖唐俭身受幽禁折辱而不忘朝廷，下诏恢复原职，仍任并州道安抚大使，赐予他权宜行事之权，并将独孤怀恩的家产全都赐予唐俭，还京后任礼部尚书、天策府长史、检校黄门侍郎，封为莒国公，仍旧担任遂州都督，食绵州实封六百户。

唐俭出使突厥返回，唐太宗对唐俭说：“您看颉利可以攻取吗？”唐俭回答说：“依仗国家威灵，其事可望成功。”唐俭乘驿车驰往突厥诱使他们归附，颉利表示同意，因而兵众弛懈，李靖乘势袭破其众，唐俭脱身返回。

有次与唐太宗下围棋，布局时，抢先占据了有利位置，这使得唐太宗大为生气，随即将唐俭贬为潭州的地方官。在余怒未息的情形下，又对尉迟敬德说：“唐俭不够尊重我，我想杀了他，你要替我作证，说外间对他有所指控。”尉迟敬德唯唯诺诺地答应著。到了次日当面对质时，敬德叩头说：“我实在没有听到外间对他的指控。”唐太宗连问了好几次，尉迟敬德都不改原先的说法，这让唐太宗非常恼火，气得将手中的玉板摔碎在地上，拍拍衣服进去了。过了相当长的一段时间，唐太宗命开席用餐，将三品以上的官员都请入座，席间唐太宗说：“敬德所为，有利有益者各计三项：使得唐俭免於枉死，我免於枉杀，敬德免於曲从，这是三利；又使得我有改过的美名，唐俭有再生的幸运，敬德有忠直的声誉，这是三益。”讲完话后，并赏赐尉迟敬德一千缎布匹，群臣都高呼万岁。

唐俭就任民部尚书，随从唐太宗在洛阳苑中射猎，一群野猪从林中冲出，唐太宗射出四支箭，杀死四只野猪。有只野猪跃起触及马镫，唐俭下马搏击，唐太宗拔剑斩断野猪，回头笑着说：“你没见过我上阵杀敌吧，为何这样害怕？”唐俭回说：“汉唐高祖在马上得天下，而不在马上治天下，陛下以神武平定四海，怎能再逞雄心于一头野兽呢？”唐太宗为此而罢猎，下诏命其子唐善识娶豫章公主为妻。

唐俭居官不留心事务，常与宾客纵酒为乐，曾因犯小法贬授光禄大夫。永徽初年，致仕，加特进，去世时年七十八岁，追赠开府仪同三司、并州都督，陪葬昭陵，谥号“襄”。(记住全网小说更新最快的枣子读书：www.zhaozhi.us)