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高仙芝，高句丽人，唐朝中期名将。姿容俊美，善于骑射，骁勇果敢，幼时随父入唐，20岁时被授予将军，官至安西副都护、四镇都知兵马使等职，封密云郡公。吐蕃占领小勃律，唐王朝三次出兵不捷，命高仙芝为行营节度使，率军出击，智取小勃律，升安西节度使。进攻石国，先约和，后突袭，生俘其国王和部众，石国引大食来攻，高仙芝出击大食败归。后入朝，授开府仪同三司，任右羽林大将军，安禄山叛乱时，高仙芝以副统帅之职出征讨叛逆，前线失利，退守潼关，为监军宦官边令诚诬陷杀害。
少年时随父亲高舍鸡至到安西，因父亲有功被授予游击将军，20余岁时即拜为将军，并与父亲班秩相同。先后在安西四镇节度使田仁琬、盖嘉运手下任职，未受到重用，后来夫蒙灵察担任节度使时，发现了高仙芝的才干，一再提拔重用。
高仙芝任都知兵马使时，每次出军时，身边仅随从就有三十多人，而且衣服鲜明，夫蒙灵詧门下的封常清见高仙芝很有才能，也想成为高仙芝的随从，便慷慨激昂向高仙芝投书一封，毛遂自荐。但封常清的形象却非常差，不但身材细瘦，而且还斜眼、脚短跛足，高仙芝见到封常清后，嫌他相貌丑陋，不愿接受。第一天失败后，封常清没有灰心，于第二天再次投书。高仙芝不胜其烦地说：“侍从已录取够了，哪里用得着又来呢？”封常清发怒说：“我仰慕您的高义，愿意侍奉您，所以没人介绍自己来了，您为什么一定要拒绝呢？看容貌录用人，会把子羽看错，您还是考虑一下吧。”高仙芝还是没接受他，他就每天到门口来等候，高仙芝没办法，就把封常清录取到侍从中。
达奚诸部叛乱，从黑山以北，直到碎叶城，唐玄宗诏令夫蒙灵詧前去平叛，夫蒙灵詧派高仙芝率2000精骑自副城向北，直至绫岭下邀击叛军。达奚部因行军劳顿，人马皆疲，尽为唐军所杀。封常清在帐中私下写好捷报，捷书中详细地陈述井眼、泉水、驻军地点、胜敌的情况和战术，条理分明。高仙芝想说的，封常清都周到地替他讲出来，高仙芝因此大为吃惊，便马上采用。回军后，夫蒙灵詧迎接、慰劳他，高仙芝已解下奴袜带刀拜见，判官刘眺、独孤峻等争着问：“此前送来的捷报是谁写的？您帐下怎么有这样的人才？”高仙芝回答说：“是我的侍从封常清。”刘眺等人很吃惊，对封常清施礼让座，并和他谈话，认为他是奇才。此后，经高仙芝不断提拔，封常清先后授镇将、果毅、折冲。
唐玄宗下诏以安西副都护、都知兵马使、充四镇节度副使高仙芝为行营节度使，率军万人，征讨小勃律，由于这次行军要翻越雄伟的葱岭，所以高仙芝在出征前做了充分的准备。待一切准备就绪，便率部从安西出发，一路西行，经十五日至拨换城、又经十余日至握瑟德、再经十余日至疏勒，随后挥军南下，踏上葱岭，开始了异常艰苦的行军。葱岭即今天的帕米尔高原，由天山山脉、昆仑山脉、喀喇昆仑山脉和兴都库什山等交汇而成。唐军行军路线不但要经过东帕米尔，而且还要经过海拔7564米的青岭，其艰难程度可想而知。
当时，唐军士兵皆有私马相随，后勤方面在规定的时间内都能得到保障，加上唐军选择从平坦宽阔的山间谷地行军，这才使行军的困难降至最低。经过二十余日的艰苦行军，唐军到达了葱岭守捉，然后再次向西，沿兴都库什山北麓西行，又经二十余日到达播密水，唐军继续前行，再经二十余日到达特勒满川。至此，唐军经过百余日的跋山涉水，完成了第一阶段的行军。
随后，高仙芝兵分三路，会攻吐蕃在中亚的阵地连云堡：一路由疏勒守捉使赵崇玼统3000骑兵从北谷向吐蕃连云堡进发；一路由拨换守捉使贾崇瓘统领，自赤佛堂路南下；一路由高仙芝与中使边令诚率主力从护密国南下。三路兵马约定于七月十三日辰时在连云堡下会合。
三路兵按时出发，如期抵达，连云堡南面依山，北临婆勒川，堡中有一千吐蕃军，又在城南15里处因山为栅，有吐蕃兵八九千人，遥相声援。城下有条婆勒川，河水暴涨无法渡河。高仙芝认真分析了当前的形势，认为唐军必须尽快渡过婆勒川，否则吐蕃守军一旦发现唐军，势必做好准备，那样一来将大大增加唐军攻占连云堡的难度。于是，高仙芝以三牲祭祀河神，命令诸将选好兵马，命兵士每人自备三天干粮，准备次日清晨渡过，将士都不敢相信高仙芝会下这样的命令，都认为他疯了。
次日清晨，婆勒川河水低缓，唐军迅速渡过了婆勒川，以至“人不湿旗，马不湿鞯，已济而成列矣”。高仙芝见此情景，兴奋不已，对边令诚说：“如果我们渡河渡到一半，贼兵来了，我们一定失败，如今已经渡河成功而且列阵，这是上天赐给我破贼的良机。”随后高仙芝指挥唐军登山攻城。吐蕃守军未料到唐军能突然至此，大为惊骇，慌乱中只能依山拒战，滚木擂石如雨而下，不可攀登。高仙芝任命郎将李嗣业为陌刀将，下令说：“在中午前一定要打败敌人！”李嗣业手持一旗，领陌刀手自险处先登，奋力杀去，自辰时至巳时，大败吐蕃，斩首5000级，俘虏千余人，余众都逃入山谷，唐军缴获战马千余匹，衣资器甲数以万计。
十万吐蕃军在娑勒城据守山水险要之地，堑断崖谷，筑城防御，唐军渡过信图河，到达城下，高仙芝下令到中午必须打败敌军。李嗣业率军攻上山，打的敌人惨败，吐蕃军大溃，逃跑时掉下悬崖摔死溺死的达到十分之八、九。高仙芝准备乘胜追击，但边令诚认为孤军深入敌境过远，惧而不敢进。高仙芝遂让边令诚率老弱士卒3000留守连云堡，亲率大军继续前进。唐军疾行三日，到达坦驹岭上，坦驹岭长四十里，山口海拔4688米，是兴都库什山著名的险峻山口之一，下岭就是阿弩越城。登临山口，必须沿冰川而上，别无其它蹊径。这里有两条冰川，东面的一条叫雪瓦苏尔冰川，西面的一条叫达科特冰川，冰川的源头就是坦驹岭山口。这两条冰川长度都在10公里以上，而且冰川上冰丘起伏，冰塔林立，冰崖似墙，裂缝如网，稍不注意，就会滑坠深渊，或者掉进冰川裂缝里丧生。
高仙芝怕兵将畏险不敢前进，就偷偷派二十名骑兵，穿上阿弩越胡的服装来迎接，他先对部将说：“阿弩越胡来迎接了，我没有担心了。”到了山边，兵将不肯下山，说：“您把我们带到哪里去？”碰上先派出的二十人来了，声称“：阿弩越胡来迎接大军，我们已切断了娑夷桥。”高仙芝马上假装高兴，命兵将都下山。娑夷水即古弱水，水上架有一座藤制桥，是小勃律通往吐蕃的唯一之路，断桥则吐蕃不能入援。高仙芝奉迎之语后，假装闻讯欢喜，兵士听后，畏惧心理顿消，唐军得以迅速下岭，向阿弩越城进发。
下了山三天后，阿弩越城守军果然派人前来请降，唐军顺利进入阿弩越城城中。入城以后，高仙芝先令将军席元庆、贺娄余润率兵先修桥梁、道路。次日，高仙芝令席元庆率1000骑兵行至小勃律首府孽多城下，对小勃律王说：“不取汝城，亦不斫汝桥，但借汝路过，向大勃律去。”而城中有五六个首领，皆死心塌地投靠吐蕃，高仙芝先前已跟席元庆定计：大军到，首领和百姓必然逃入山谷，你以敕命和赠品招呼他们来，等首领来到，就抓住他们然后等我到来。席元庆依计行事，果然俘获几个首领，小勃律王及吐蕃公主慌忙逃入石窟躲避，唐军一时无法找到他们。
高仙芝率唐军主力到达后，首先处死了那五六个首领，然后急令席元庆率军砍断通往吐蕃的藤桥。藤桥离孽多城有六十里，席元庆在日落时终于将藤桥砍断。藤桥刚砍断，吐蕃兵马已至婆夷水东岸，但桥已砍断，吐蕃兵马只得隔水观望，束手无策。这座藤桥长有一箭之地，修复需要一年的时间，小勃律之前被吐蕃欺骗借了道，才有此桥。至此，高仙芝再慢慢招降小勃律王，小勃律王只得携吐蕃公主出来投降，于是平定小勃律国，以三千军队驻守这里，自平定了小勃律国之后，唐军声威大震，拂菻、大食诸胡七十二国都震惊投降归附了。
高仙芝押着小勃律国王和吐蕃公主经赤佛堂路得胜归来，行至婆勒川连云堡，与边令诚会师，一起返回。回军至播密川，即令刘单起草捷报，并派中使判官王廷芳进京告捷，由于事前未告诉四镇节度使夫蒙灵察，招致了他的妒忌与怨恨。当高仙芝一行人回到河西时，夫蒙灵察不派一人前来迎接慰劳，一见面，就大骂高仙芝：“高丽奴才，于阗使你从谁那里得到的？”高仙芝忧惧不安，回答说：“是御史中丞您的大力栽培。”夫蒙灵察不依不饶，又问：“焉耆镇守使、安西副都护、都知兵马使，都是从谁那里得到的？”
高仙芝回答说：“也是御史中丞您的大力栽培。”夫蒙灵察说：“知道这些，捷报不经过我就敢上奏，是为什么？奴才该杀，看你刚立了功，饶了你。”高仙芝不知如何是好。边令诚秘密对朝廷报告了这事，并且说：“如果高仙芝立了功却忧愁而死，以后谁会为朝廷卖力呢？”皇帝就提升高仙芝任鸿胪卿、代理御史中丞，代替夫蒙灵察任四镇节度使，下诏命夫蒙灵察回京，他害怕了。高仙芝早晚拜见他，像过去一样行礼，他更惭愧了。副都护程千里，衙将毕思琛，行官王滔、康怀顺、陈奉忠等人都曾在夫蒙灵察面前说过高仙芝的坏话。
高仙芝上任后，把程千里喊来骂道：“您外表是个男子，但内心却像个娘们，是为什么？”又对毕思琛说：“你夺走了我城东的一千石种子田，还记得吗？”毕思琛回答说“：是您赏给我的。”高仙芝说：“那时我怕你的威风，哪里是因可怜赏给你的呢？”他又把王滔喊来，想打他们，过了一阵，把他们都放了，说：“我的气出了。”因此全军都安心了。高仙芝出任安西四镇节度使后，以封常清为庆王府录事参军，充节度判官，赐紫金鱼袋。不久，又加朝散大夫，专门负责四镇的仓库、屯田、甲仗、支度、营田等事宜，以后高仙芝每次出征，常令封常清为留后使。