李璘擅自率领水军东巡，沿着长江而下，派带甲士兵五千人直奔广陵，以浑惟明、季广琛、高仙琦为将领，军势浩大，但还没有显露出割据一方的图谋。适逢吴郡太守、江南东路采访使李希言写信给李璘，责问他擅自发兵东下的意图，李璘大怒，分兵派遣部将浑惟明在吴郡袭击李希言，季广琛在广陵袭击广陵长史、淮南采访使李成式。李璘率兵进至当涂，李希言已屯兵丹阳，派遣部将元景曜与丹徒太守阎敬之率兵抵挡，李成式也派部将李承庆率军迎击，先前唐肃宗因李璘不奉诏，派宦官啖廷瑶、段乔福等与李成式策划招抚劝喻他。

当时，河北招讨判官、司虞郎中李铣在广陵，有一千余人马，啖廷瑶邀李铣屯兵扬子津，李成式则派裴戎带广陵兵三千戍守瓜步洲伊娄埭。李希言部将元景曜、李成式部将李神庆并以其众投降李璘，李璘将阎敬之斩首示众，江、淮地区大为震动，高适、来瑱与韦陟会合于安陆，结盟誓师讨伐李璘。

裴戎到达瓜步洲后，广树旗帜，大阅士兵，李璘与李偒登上城墙远望，面有惧色，季广琛知事情不能成功，对诸将说：“与诸公随从永王难道想反叛么？太上皇流离转徙，道路不通，而诸子中没有比永王更贤能的。如果总领江淮精锐之兵，直驱雍、洛，大功可成。现在不这样，让我等名列叛逆，让后代怎么说呢？”众人同意，便割臂为盟。当日，浑惟明奔往江宁，冯季康、康谦奔往广陵的白沙，季广琛带领步兵六千逃奔广陵。李璘派骑兵追随其后，季广琛说：“我感谢大王，故不忍决战，只是逃命归国而已。如果再逼我，将决一死战。”追者停止，这才离开。

当夜，李铣列阵于江北，夜燃火把，人持两炬，影乱水中，观测者以双倍相告，李璘军也举火把相应，李璘怀疑朝廷兵马已渡江，带着儿女和部下逃走。天亮后发现有诈，再进城备好舟楫，让李偒驱众直奔晋陵。间谍告诉说：“永王已逃跑！”李成式率兵前进，召募敢死勇士赵侃、库狄岫、赵连城等共二十人，先锋到新丰后，李璘使李偒、高仙琦迎击。李铣与李成式合成阵势，张左右翼，射中李偒肩部，其军便败。高仙琦与李璘奔往鄱阳，鄱阳司马闭城不纳。李璘大怒，火烧城门进去，取库里兵器，夺取余干，将南逃岭外。江西采访使皇甫侁追兵赶上他，战于大庾岭，李璘中箭被擒，皇甫侁将他杀死，李偒也被乱兵所杀，高仙琦逃走。

李璘未败时，太上皇发出诰文：“降李璘为庶人，谪迁于房陵。”李璘死后，皇甫侁送其妻子到蜀地，太上皇伤悼很久，唐肃宗因他是自己抚养的，没有宣布他的罪行，并对左右说：“皇甫侁拘捕我弟，不送往蜀地而擅自杀掉，是何道理？”从此不再用，将薛寔等都处以死刑，册封李璘嫡次子李儹为余姚王，李侦为莒国公，李儇为郕国公、李伶和李仪并为国子祭酒。

唐代宗即位不到一个月，即为永王璘正式平反昭雪冤案，尽管唐代宗认定所谓永王璘“叛逆”案是冤案，并已为之正式平反昭雪，但是在唐代官方文献及由此而来的史书中，由于种种利害关系、实际原因，而并未彻底改正关于永王璘案的诬枉之词。(记住全网小说更新最快的枣子读书：www.zhaozhi.us)