周仓（原名周剑），周玉（原名周银）：兄妹。年少家贫，第一次打劫就碰上子睿。重情义，善武力。虽曾从水镜先生识字，然不通计谋。

黄忠：字汉升，子睿师父。韦定国结拜二弟。隐居长沙，巧遇子睿后，子睿从其习武。箭术出神。

黄芸：黄忠之女，性格似其母，极为内向。

培刚（原名裴元绍）：黄巾军将领，后为实现张角之理想而为荆州所收。

登：登·斯巴达克斯（denspartarcu），西域人。祖先为斯巴达克斯。武力出众。抵抗董卓西凉铁骑立下大功。

轻：轻·尤利叶斯，西域人，其先祖为希腊斯巴达人，武力出众。

破六韩烈牙：汉名厉北海，字龙行，鲜卑破六韩族少年族长，年少好学，善射能谋。

刘婉：破六韩烈牙之妻。通箭术。

呼萨烈南国：汉名刘小南，匈奴贵姓呼萨烈族后人，刘婉表弟。自小在汉人和匈奴人中被抚养，使得他性格中有两种思维模式。

阎柔：本生于读书人家，自小被乌恒人抓走为奴，后为子睿所救。由于成长环境，不知尊严，后在众人关怀下得以改变。善言辞，思虑细密。

公冶翦：韦定国、黄忠之三弟。善打造兵器，学识渊博。

土荆列：原名张踏劣，乌桓土荆族人，妻张氏，为人武勇忠义。

张凯：张衡后人，英俊潇洒，风流倜傥，不过成亲后稍稍发福。通才，文韬武略，机关淫巧，无所不知，无所不晓。

刘雯：河东郡王之女，与张凯私奔。聪慧。

许文文：许子将之女，胆大妄为。

许子将：隐士。

于吉：隐士。

田丰：字符皓，奇才，袁绍手下第一谋士。为人倔强。

田缄：字雪林，田丰幼弟，绝对的弱质书生，忠厚。

未出场之重要人物：

水镜先生：司马德超。当世奇人。