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毛瑟公司的历史可以追溯到1811年7月31日，当时符腾堡(wurttemberg)国王腓特烈一世(friedrichi)在德国黑森林的一个小镇奥伯恩多夫(oberndorf)建立一间皇家兵工厂，该工厂于第二年开始运作，雇用了133个工人，专门为普鲁士军队生产武器。

毛瑟两兄弟--威廉与保罗自小就跟随父亲在这家兵工厂当学徒，也是在这家工厂开始尝试设计枪支。在1867年，毛瑟两兄弟以法国的夏塞波后装枪为基础，设计了一种旋转式闭锁枪机的后装单发枪，这种步枪于1871年被德国军队采用，并命名为71式步枪，这就是历史上第一支毛瑟步枪。

威廉·毛瑟(wilhelmmauser)在1882年1月13日去世后，保罗·毛瑟(paulmauser)继续在轻武器设计方面进行研究。为了提高71式步枪的射速，保罗·毛瑟在枪管下方增设了一个管状弹仓，这种改进型后来被命名为71/84式步枪。

到了1886年，法国率先采用了以无烟发射药为推进药的勒贝尔(lebel)1886步枪，无烟发射药使步枪弹头的初速和有效射程都大大提高，世界各国对无烟发射药技术都趋之若鹜，德国也需要尽快换装无烟发射药步枪，于是就在1888年通过一个军事委员会把无烟发射药和曼利夏式弹仓和其他国家的步枪上的先进技术都揉合在一起，从而诞生了众所周知的1888式委员会步枪(1888com**ionrifle)，这种步枪发射的步枪弹被命名为8x57j。

当时德国步枪的设计和生产都掌握在保罗·毛瑟手里，他很不满意德国军队擅自设计和采用88式步枪，并开始着手对毛瑟步枪进行改进，很快就推出了毛瑟1889式和毛瑟1891式;其后，保罗·毛瑟又设计了一种不随枪机旋转的拉壳钩，提供了供弹可靠性，并推出了毛瑟1892式步枪;在次年推出的毛瑟1893式步枪又把单排弹仓改为双排弹仓，使弹仓长度缩短。

在政府的支持下，毛瑟步枪很快就在全世界流行起来，也促使保罗·毛瑟不断地改进和完善他的设计，先后推出了1894式和1895式步枪。从92式到95式这一系列的毛瑟步枪被卖到比利时、西班牙、墨西哥、智利、乌拉圭、南非共和国(布尔人德兰士瓦和奥伦治自由邦)、天朝和伊狼等等国家。随着毛瑟步枪的名气不断攀升，保罗·毛瑟也逐渐全面控制了皇家兵工厂的股份，最终在1897年把皇家兵工厂重新改组成毛瑟武器制造股份公司(waffenfabrikmauserag)。

除了生产步枪外，毛瑟公司也生产该工厂雇员菲德勒三兄弟设计的驳壳枪，但由于该手枪最后申请专利的是公司的老板，所以这种手枪也被称为毛瑟手枪。

毛瑟公司最著名的产品是98k式短卡宾枪，这是二战前在原来的98式步枪的基础上改进和缩短而成的，并在二战期间成为纳粹德国的制式步枪。

在1940年，毛瑟公司被邀请参加新型半自动步枪的投标，但可惜毛瑟公司的g41(m)试验失败，在经过短期试产后就被取消。

当纳粹德国战败后，奥伯恩多夫处于法国的控制之下，整个兵工厂遭到占领军的破坏。后来，3个毛瑟公司的前雇员在奥伯恩多夫建立了hk公司，hk公司最终完全取代了毛瑟公司为德国军方供应轻武器。

如今毛瑟公司只是属于德国防务企业莱茵金属公司(rheinmetall)下的一个子公司，其主要的业务只是生产bk-27转膛式自动炮，在轻武器业务方面已经完全没落，只有一些名气不大产量不多的民用产品。

1999年，毛瑟民用部分从军用部分分离，并被德国投资商michaelluke和thomasortmeier所购买。毛瑟狩猎武器有限公司(mauserjagdwaffengmbhmauserhuntingweaponsltd.)及其公司基地在德国南部城市伊士尼(isnyimallgu)建立。步枪的生产方向也专门瞄向狩猎/体育方面。

2003年，毛瑟狩猎武器有限公司推出毛瑟m03步枪系列。

毛瑟兄弟设计的毛瑟式枪机安全、简单、坚固和可靠，大多数的旋转后拉式枪机都是根据毛瑟兄弟所设计的原理来设计的。在枪机上有三个凸笋，两个在枪机头部，另一个在枪机尾部。前面的两个凸笋就是闭锁凸笋，进入枪管尾有些人把尾部的凸笋误认为是第三个闭锁凸笋，但实际上它只是一个保险凸笋，并不接触机匣上的闭锁台肩。枪机组很空易从机匣中取出，在机匣左侧有一个枪机卡榫，打开后就能旋转并拉出枪机。

毛瑟式枪机的另一个著名特征是它的拉壳钩，有一个结实、厚重的爪式拉壳钩在枪弹一离开弹仓时就立即抓住弹壳底缘，并牢固地控制住枪弹直到抛壳为止。

这项技术被称为受约束供弹(controlledroundfeeding)，是保罗·毛瑟在1892年时的重要发明，由于拉壳钩并不随枪机一起旋转，因而避免了出现上双弹的故障。

拉机柄牢固地安装在枪机体上，参考了恩菲尔德步枪的设计而改为固定在枪机后部，直到98式步枪为止，这个拉机柄在枪机闭锁时都是呈水平状态向右直shen而出，只有少数特殊型号(卡宾枪、狙击型和自行车步枪)才是下向弯曲。

在1924年研制的标准型步枪上，仍然是使用直拉机柄，直到98k式步枪开始，才统一让拉机柄向下弯曲。下弯式拉机柄不但使步枪在携带时更方便，不容易绊上杂物，而且也使枪机操作时更舒适。

保险杆位于枪机后上方，用右手拇指可以很容易地操作，保险杆有三个操作位置:当保险杆拨到右边时，同时会锁住击发阻铁和枪机体，此时步枪既不能射击，也不能打开枪机;当保险杆拨到中央位置(向上抬起)时，只是锁住阻铁，步枪不能击发，同时挡住瞄准线，但枪机可以打开，能进行装填或清空弹仓的操作;当保险杆拨到左边位置时，只要扣动板机步枪就能发射。扳机为两道火式的设计，既安全又可靠。

双排固定式弹仓是毛瑟步枪的另一个特征，枪弹通过机匣顶部的抛壳口装入。装填枪弹有两种方法，最快的方法就是用桥夹。每条桥夹装5发枪弹，刚好够装满一个弹仓，在机匣环上方有机器切削出来的桥夹导槽，打开枪机后，可以把夹满枪夹的桥夹cha在导槽上，然后把5发枪弹用力压进弹仓内。压完弹后，空的桥夹可以用手拨出，但如果不用手拨，在关闭枪机时也会强行抛出桥夹，这样的设计在激烈的战斗中非常有效。

另一种方法最简单，只需要打开枪机，用手一发一发地把枪弹压入弹仓内，一次一发。用这种方法装满弹仓会比较慢，但如果在战斗的间隙想把半满的弹仓重新装满，则可以用这种方法。

后来对毛瑟步枪的改进，增设弹仓供弹和改用发射无烟火药步枪弹。毛瑟步枪不断地改进和完善设计，改进了枪机以及由单排弹仓改为双排弹仓供弹。毛瑟步枪很快就在全世界流行起来。

折叠gew.98

德国在1898年采用新改进的1898式毛瑟步枪作为制式步枪，新步枪被德国军方命名为gewehr1898，通常缩写为g98。主要特征是固定式双排弹仓和旋转后拉式枪机。第一次世界大战中是德国军队步兵的制式步枪。

毛瑟式枪机以安全、简单、坚固和可靠著名，绝大多数手动式步枪都是根据其设计的旋转后拉式枪机应用或改进而来。毛瑟步枪及其变型枪几乎成为世界范围内的标准陆军装备。

折叠变化

g98式步枪在埑壕战中使用显得太长，使用与携行都不方便，于是考虑研制卡宾枪型。首先有98a，是缩短枪管为23.6英寸的骑枪，或称卡宾枪型。长度由1.25米缩短为1.1米，拉机柄由直型的改为下弯式，背带环改在枪身侧面，方便携行。