以逸待劳之计，就是在敌人气势正盛之际，采取不直接进攻的战略，而是坚守住自己的阵地，消磨敌人士气，使敌人疲于奔命。同时审时度势，寻找最有利的战机，从而后发制人、一举破敌。
以逸待劳，语出《孙子·军争篇》。在历代兵书和史书之中，对于以逸待劳这一理论的阐述和实例记载非常之多。如《孙子·军争篇》：“以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。”古代“佚”与“逸”相通，意思是部队休整充分，精力旺盛。劳则于佚相反，是部队得不到休整，精力疲惫。以逸待劳的方法有许多，《孙子·虚实篇》：“凡先处战地而待敌者佚，后处占地而趋战者劳。”抢先占领有利地形，是以逸待劳的一种方法。《南北筹兵论·上》说：“闻之兵法，守者常逸，而攻者常劳，以逸待劳。”先实行防御，后发制人，也是以逸待劳的一种方法。但是，以逸待劳的待，不是消极地坐等战机，而是充分发挥主观能动性去调动敌人，牵着敌人的鼻子走，让敌人疲于奔命，不断地消耗敌人，待敌人锐气尽消之时，再动手消灭他。因此，《孙子》说：“故善战者，致人而不致于人。”
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