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夏有禹，商殷汤，

周镐武，称三王。

简单释义：

开辟夏王朝的大禹；

创建商王朝，定都于殷的成汤；

创建周王朝，定都于镐的武王；

他们被后世并称为“三王”。

相关故事：

《网开三面》

夏王朝的执政者巳传到了姒癸，他就是夏桀。

桀是历史上有名的暴君，他常年不修国政，只知挥霍享乐，天下百姓遭受涂炭，众多诸侯离心离德。

成汤看到这种局面，暗暗打定主意，要充分利用这些条件，取而代之。