l4:高级自动驾驶，车辆行驶时全部操作都通过自动驾驶系统实现，在执行场景下（odd）车辆没有不合逻辑的表现（不会出错），完全不需要车主的操作介入。

——车辆在特定场景下完成自动驾驶，不需要车主。有点像全自动地铁，全世界都在琢磨怎么达到l4，科学家们这个领域的研究时间相当长，对这個幻想也相当长。

l5：无论是否在特定的执行场景（odd），车辆无需车主操作通过自动驾驶即可到达目的地。

——随时随地，随叫随到，连停车场你都不用进的那种自动驾驶，交通的终极目标。

以下是一些图，打开可以看。

1）分级图

2）雷达功能图

3）系统产业链图

4）摄像头与雷达性能对比图

5）车身雷达与摄像头分布图

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