法军的士气在拿破仑的鼓舞下，变得非常的高昂。而拿破仑了为了消灭普鲁士的主力，集结了将近9万人的法军部队。

这场战斗在拿破仑对自己士兵的演说后的三个小时内爆发了，虽然霍恩洛厄亲王打算在原地修筑一条防线，但是短短几个小时内显然是完不成这种防御工事的。

而法军的突然袭击，也让普鲁士军队措手不及，从一开始普鲁士军队就陷入了被动挨打的局面。但是让霍恩洛厄亲王等普鲁士军官感到欣慰的是，由于提前决定就地防御，普鲁士军队并非在行军中收到攻击，所以局势虽然难看，但普鲁士军队并没有被法军分割包围。

但是训练精良的普鲁士士兵并没有在战局中挽回颓势，特别是格鲁希率领的近卫军师团，以占据优势的火力击溃了普鲁士军队右翼的吕谢尔部后，普鲁士军队终于崩溃了。

普鲁士军队开始四散逃亡，一部分部队逃亡到了魏玛城，但是缪拉的骑兵部队一直追击进了魏玛城内，无视这些士兵的讨饶，进行了一次大屠杀。这次屠杀让普鲁士人认识到了，法国和普鲁士是两个不同的国家。

在拿破仑发动耶拿会战的同时，奥厄施泰特战役也于10月14日开始。凌晨，普鲁士的冯.布吕歇尔将军率前卫部队抵达奥尔施泰特。

就在这个时间，位于萨勒河凯森渡口东岸的达武军也开始了渡河，想要夺取对岸的普军阵地，进而向阿波尔达推进，切断整个普鲁士军队撤往东面的退路。

哈森豪森村是一个大村子，也在奥尔施泰特以东9公里处。公路到了这里分为两条，一条继续向东越过萨勒河通往莱比锡，一条转向东北，通往弗莱堡和哈勒，接着从哈勒通往马格德堡。这里是普鲁士军队退回柏林的必经之路，也是附近地区地势最高的地方。

14日上午8时，第二近卫军的古丁师先于普鲁士军队占领了哈森豪森村，达武立刻命令该师以村子为中心，建立防御阵地切断普军的退路。

意识到普军的退路被断了之后，威廉三世马上要求冯.布吕歇尔将军，带着自己部队的全部骑兵发起进攻，并命令施梅陶师跟进攻击，务必要打通通往弗莱堡的退路。

普军连续4次攻击都被近卫军击退，而第二近卫军的弗里安特师此时已经赶到了哈森豪森村。达武发觉普军第五次进攻，目标依然是法军的右翼方向，因此他判断出普军撤退的目标是弗莱堡。弗里安特师被达武安排在了哈森豪森右侧及施皮尔贝格之间的地区。

普军统帅冯.莫伦布尔鉴于法军右翼的坚强，终于改变了进攻方向，命令施梅陶师、瓦莱斯滕本师进攻法军的左翼。但是近卫军强大的火力，牢牢的守住了自己的阵地，施梅陶因为带兵亲自冲锋，被近卫军的猎步兵击中了头部当场战死，进攻的普军因此而失去了指挥，损失惨重。

当冯.莫伦布尔再次押上了刚刚赶到的阿南吉师的两个旅时，近卫军最后一个师莫南德师也终于赶到了战场，法军的左翼也终于得到了加强，普军再次被击退。

下午13点，威廉三世孤注一掷的把所有兵力交给了，刚刚赶到的威廉亲王，试图以最后的攻击打开通道，但是依然还是失败了。

当达武感觉到普军的攻击力度在不断减弱后，他当机立断，命令左右两翼的弗里安特师、莫南德师进入反攻。多次被击退的普军士气已坠，在法军的反击下纷纷溃散。

当时普军还有两个师的后备队，冯.布吕歇尔和卡尔克罗伊特，都竭力劝说威廉三世，把这两个师拿上来和法军做最后的决战。但是年老而保守的陆军元帅冯.莫伦布尔却认为，现在的状况是，即便是这两个师调上来也未必能打通通道，但是这期间要是再来一只法军的增援部队，普鲁士军队就要全军覆灭了。

因此元帅建议还是暂时退回魏玛城，命令霍恩洛厄亲王和吕谢尔将军前来会合，然后集中主力突围。和拿破仑不同，威廉三世对军事并不精通，他选择接受了元帅的稳妥建议。

但是当奥尔施泰特的普军开始撤退时，刚好撞上了从耶拿会战逃亡的普军士兵。更为糟糕的是，他们后面还带着法军的追击骑兵。

两只失败的部队相遇后，惊慌失措的普军士兵顿时失去了组织，抛弃了一切辎重，向魏玛城逃亡而去了。到了这个时候，威廉三世已经无法再有效的控制自己的军队了。

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