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李轨，字处则，凉州姑臧人。为隋末时姑臧豪族，为人机智多谋，能言善辩，又能赈济贫穷，被乡里称道。隋大业末，补为武威郡鹰扬府司马，后在昭武九姓胡人支持下，以武威为中心建立了胡汉结合的河西地方割据政权“大凉”，大凉为唐朝所灭，李轨被俘至长安，后为唐高祖所杀。

李轨，略知书籍，颇有智辩，其家以财富称雄于边郡，喜好周济别人，受到乡人称赞，补任鹰扬府司兵。

薛举作乱于金城郡，李轨与同郡人关谨、梁硕、李贇、安修仁等人商议说：“薛举残暴凶悍，其兵必来侵扰，郡吏软弱胆怯，不足以议大事。今应同心尽力，占据河右，以观天下变化，岂能束手让妻子儿女为人所掠呢！”众人同意这个计划，议定一同举兵，然而无人敢任首领，曹珍说：“我闻知谶书说，李氏当称王于天下，如今李轨有贤能，岂非天意吗！”于是共同降阶拜见以听命李轨。安修仁在夜间率领胡人进入内苑城中，树旗大呼，李轨集聚众人加以响应，收捕虎贲郎将谢统师、郡丞韦士政，于是自称河西大凉王，署置官属，全都依照开皇旧例。

起初，突厥曷娑那可汗之弟达度阙设内附朝廷，保其部落于会宁川中，到此时自称可汗，降于李轨。关谨等商议尽杀隋官，分其家产。李轨说：“各位既已推举本人为主，就应听我约束。如今以义起兵，意在救乱，杀人取财是贼寇行为，怎能取得成功呢？”便任命谢统师为太仆卿，韦士政为太府卿。时逢薛举兵前来侵犯，李轨派遣将领击败于昌松，斩首二千级，其余全被俘虏，李轨放还其众。李贇说：“如今竭力奋战而俘其众，又纵还以资助敌方，不如全都坑杀为妥。”李轨说：“不能这样做。如天命归我，应擒其主子，此辈士卒皆为我有。不然的话，留此又有何用？”于是遣返其俘虏。不久，攻拔张掖、敦煌、西平、枹罕等郡，尽有河西之地。

李渊正要谋攻薛举，派遣使者前往凉州，下达玺书慰劳结好，称李轨为从弟。李轨大喜，派遣其弟李懋入朝，李渊拜李懋为大将军，送还凉州，下诏鸿胪少卿张俟德持节册拜李轨为凉王、凉州总管，给予羽葆鼓吹一部。当时，逢李轨僭称帝号，建立纪元年号为安乐，命其子李伯玉为太子，长史曹珍为尚书左仆射，攻陷河州，俟德到达后，李轨召集部下商议说：“李氏据有天下，是历运所属，已经占据京邑。一姓不可竞立，如今除去帝号，东向接受册封，行吗？”曹珍说：“隋亡天下，英雄竞起，称王称帝，瓜分鼎峙。唐国自保关中、雍州，大凉自处河右，何况已为天子，怎能接受别人的官爵呢？如非要以小事大，可依照萧察旧例，自称梁帝而称臣于周。”李轨接受这个意见，便派伪尚书左丞邓晓来朝，奉上文书自称“从弟大凉皇帝”，李渊发怒说：“李轨称我为兄，这是不愿臣服啊。”囚禁邓晓而不遣还。