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郭孝恪，本名郭敬，字孝恪，许州阳翟人，唐朝初年名将。出身太原郭氏，早年参加瓦岗起义，跟随徐世勣把守黎阳，归降大唐，授宋州刺史、阳翟公。秦王李世民东征洛阳时，献上“固守虎牢，军临汜水，随机应变”策略，取得虎牢之战的胜利，拜上柱国、贝赵江泾四州刺史，入为左骁卫将军。出任凉州都督，迁安西都护、西州刺史，担任行军总管，擒获叛归突厥的焉耆王。拜昆丘道副大总管，跟随阿史那社尔进讨龟兹，留守延城时，遭到龟兹国相那利的袭击，以身殉国，获赠安西都护。

郭孝恪，年轻时便有不同寻常的志向，但因不事生产，被父兄视为无赖。隋朝末年，郭孝恪率领乡里数百人，投靠瓦岗军首领李密，李密大喜，让他和徐世勣一同驻守黎阳。瓦岗溃败，徐世勣归降唐朝，并命郭孝恪奉表入朝，唐高祖封郭孝恪为宋州刺史、阳翟县公，让他和李世勣经营虎牢以东地区，所得州县，也委任他们选补官吏。

夏王窦建德攻破黎阳，俘获淮安王李神通、李世勣之父徐盖等人，李世勣被迫投降窦建德，但仍忠于唐朝，与郭孝恪商量脱身之计，郭孝恪道：“我们应先取得他们的信任，再图脱身之计。”徐世勣赞同。窦建德妻兄曹旦在河南大肆掠夺骚扰，引起众多归附者不满，相州起义首领李文相与李世勣结为兄弟，欲杀死曹旦，投降唐朝。不料事机不成，李世勣便和郭孝恪率数十骑投唐，到达长安。

秦王李世民东征王世充，窦建德担心唐朝灭掉王世充后危及自己，于是率军援救洛阳。这时，郭孝恪进言道：“平定王世充指日可待，窦建德远来，粮运不便，这是天要亡他，大王应固守虎牢，屯军汜水，到时随机应变，歼灭他们就很容易了。”李世民听从了他的建议。窦建德、王世充相继被平定，李世民在洛阳宫设宴大会众将，并道：“郭孝恪曾献擒窦建德之计，功劳在众将之上。”因此迁升郭孝恪为上柱国。